AUBO-i10协作机器人
AUBO-i10是负载*大的遨博协作机器人
可胜任末端负载为10kg以下的自动化作业
臂展为1563.2mm，可满足工作范围在1350mm以内的作业任务
i10协作机器人可应用在汽车制造、金属加工、食品、医药、物流 等行业，实现上下料、装配、锁螺丝、喷粉、打磨、焊接等应用
汽车制造领域 - 检测
传统工业机器人已在汽车和运输设备制造业中应用多年，主要在防护栏里面执行喷漆、焊接、冲压等操作。遨博i10协作机器人更适用于在车间内与人类一起工作，例如装卸负载在10kg以下的工件、塑料部件冲压以及机器操控、产品检查等工作。
汽车制造行业 - 焊接
AUBO-i10具备工作空间大、运动速度快和负荷能力强等特点，可应用于汽车制造焊接工作，如点焊、凸焊、缝焊、及电弧焊等焊接工艺，焊接质量远优于人工焊接，且使生产更
具柔性化，提高了焊接作业的生产效率
AUBO-i10 可以与其他设备组成完整的机器，其本身并不完整。因此本手册信息中并不包含
• 在机器人上标示集成商的标志和联系信息；
如何全面的设计、安装和操作一个完整的机器人，也不包含所有对这一完整的系统的周边设备的
安全造成影响的可能性。完整机器人安装的安全性取决于该机器人是如何集成的。集成商需要遵
循所在国的法律法规及安全规范和标准对该完整的系统的设计和安装进行风险评估。风险评估是
集成商务必完成的*重要任务之一，集成商可参考以下标准执行风险评估流程。风险评估是集成
商务必完成的*重要任务之一，集成商可参考以下标准执行风险评估流程。
• ISO 12100:2010 机械安全 - 设计通则 - 风险评估与风险降低。
• ISO 10218-2:2011 机器人与机器人设备 - 安全要求 - 第 2 部分：工业机器人系统与集
成。
• RIA TR R15.306-2014 工业机器人与机器人系统的技术报告 - 安全要求、任务型风险评估
方法。
• ANSI B11.0-2010 机械安全；一般要求与风险评估。
AUBO 机器人的集成商需要履行但不限于以下责任：
• 对完整的机器人系统做全面的风险评估；
• 确认整个系统的设计安装准确无误；
• 向用户及工作人员提供培训；
• 创建完整系统的操作规范，明确使用流程说明；
• 建立适当的安全措施；
• 在*终安装时使用适当的方法消除危险或*大限度降低一切危险至可接受水平；
• 将剩余风险传达给*终用户；
产品。AUBO 机器人仅允许在规定的环境条件下使用，有关操作环境及操作条件的具体信息，请
参阅附录部分。
AUBO 机器人具有特殊的安全等级特性，可进行协作性操作，即在不设置外围安全防护装置
的情况使用，但仅限于经过风险评估无危险的情况，即在不使用任何安全防护装置和现场感应装
置的前提下，工作人员与 AUBO 机器人或其末端执行器或部件之间的预期或意外接触不会构成
不可接受的风险，与工作区内其他物体（工具、设备、表面等）的预期或意外接触也不会构成不
可接受的风险。
机器人控制器以及机器人只限于一般工业设备使用，不可用于与预定用途违背的应用，禁止
用途包括但不限于以下情况：
• 用于易燃易爆等危险环境中；
• 用于移动或搬运人或其他动物的装置；
• 用于涉及人命的医疗设备等装置；
• 用于对社会性及公共性有重大影响的装置；
• 用于车载、船舶等受到振动环境；
• 用于攀爬工具使用。