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遨博机器人气动控制
发布时间:2019-01-21        浏览次数:51        返回列表

电气通信原理  自PIC之间的通信电路连接

是通过上面所介绍的1/0接线端口实现的。该单元需控制的,其与PLCZ要与PLC电源线路)都已连接到各进行通信连接的线自的1/o接线端口上,这样当用通信电缆与PLC连接好时,路(包括各个传感器的线路、各个电磁阀的控制线路及目  这些器件在PLC模板上的地址就确定 了。


PLC的1/0地址分配

要确定字节地址要看通信电缆所接的是哪一个模板的接口,然后根据该模板所在的槽号来确定字节地址;位地址的确定是很简单的,只要知道各器件是接到I/O接线端口的哪位(0-7) 即可,因为I/O接线端口的位(标号)与PLC 模板的位(标号)是一一对应的。

组织实施

5.1安装调试准备

在安装调试前,应准备好安装调试工具、术资料的准备工作。

5.1.1工具安装准备工具:

街、电工街刺线、压线饼、起子、数字万用表。

5.1.2材料

导线0.75/1/1. 2mm?多股铜芯软线各若干米,套管各若干。


材料和设备

并做好工作现场和技

套筒扳手、圆嘴钳、斜口 尼龙扎带、带帽垫螺栓、编码

5.1.3设备

PLC (松下FPOR2 C32CT)及其扩展模块(FPORE32T)、带灯按钮、开关电源、端子排、保险丝、1/0接线端口、光纤传感器(松下FD-43G)、光纤放大器(松下FX-101-CC2)、磁感应式接近开关、交流接触器插座、RS232 转RS485通信模块、真空发生器、真空检测传感器、消声器、气源处理组件、走线槽、流水线底板等。

地这三类

中性、1.安装前准备好工具、材料。

做出颜色区别,截面应能满足负荷性质要求。2.使用工具前应具备一般的工具使用知识,小心使用,避免造成安装人员

受伤或者损坏元件。

3.合理排布线管,固定线卡应满足其力学要求,每根线管都必须有一个线卡。

4.线缆需平直布置,不能产生缠线、绑结等现象,设置多条线缆时应用扎带绑扎。

5.剥削导线时避免损伤线芯或者留出线芯过长,导线压头应牢固可靠,如若多股导线与端子排连接,应加装线端子再压接在端子排.上。

6.线端子需标志齐全,保持线端接触良好。7.执行器应按图纸进行示意角度安装。

8.安装螺钉应牢紧可靠,机械元件间的传动应必须灵活无卡涩现象。

5.3注意事项

1.安装前应检查各组件,仔细阅读每个组件的使用说明,严格按照安全规则进行安装。

2.安装各元组件前,应注意线体整体是否水平,如果不平,在线体下方加上垫片或者其他可以调节水平作用的硬质物体,来提高线体整体精度和避免损坏元件。

3.确保所有的软管及其它连接装置尺寸正确、安装牢固;切勿使用已损坏的、磨损或老化的空气软管及其它连接装置;建议在供气线路上安装- -个紧急关闭阀门,并要让他人了解它的安装位置。

4.安装时应该注意工具的正确使用,避免工具与元件间的剧烈撞击。

5.检查完所有元件正常无误时再打开气源。(注意气泵刚启动时气缸的伸缩、气动回路供气气压不允许超过800KPa。)

6.安装完成进行检验时禁止用手直接触碰元件,发现线体上有超出意想之外的动作时应立刻按下紧急开关,停止线体所有动作。

7.拆除电气元件跟电气线前应该切断电源、拆除气动回路前应让气动回路泄压到合适气压。

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